Hola. El vial considerado plataforma única (privados); que dan acceso…

Hola.
El vial considerado plataforma única (privados); que dan acceso a viviendas uni familiares en el que se comparte acceso a las mismos con vehículos(doble sentido de circulación); y peatones, que medidas deben de tener? ¿Se regula por la ley de tráfico?
Gracias
La ciudad es Cadiz