Buenos días: Voy a plantear el problema que tengo a ver si …

Buenos días:
Voy a plantear el problema que tengo a ver si alguien pudiera ayudarme.
Mi vivienda tiene una puerta trasera (legal) que da a una plaza donde limitan 4 edificios. De esos 4 edificios, dos tienen el portal a dos calles exteriores y dos tienen su entrada solo y exclusivamente a través de una pequeña calle (sin nombre) que dan acceso a la plaza. El terreno de esa plaza, está a nombre de una empresa ( ya extinta) que no finalizó el trámite de cesión al ayuntamiento, por lo que es privada pero según urbanismo de uso público.
Los vecinos que solo tienen acceso a sus viviendas a través de esa pequeña calle, decidieron hace unos 6 años instalar una cadena que impide el paso de vehículos (no así peatonal) para ellos poder aparcar sus coches de manera privativa. A los vecinos que tenemos acceso a través de las puertas traseras de nuestras viviendas no nos han dado llave porque según ellos «no tenemos derecho a ella pues la plaza de de ellos», sin embargo en nuestra escritura figura un apartado donde especifica que nuestra vivienda linda por la parte trasera con terrenos de nuestra propiedad.
No existe intercomunidad de propietarios a quien poder denunciar pues no la tienen constituida. Desde urbanismo nos dicen que al ser una plaza privada, ellos no pueden hacer nada y lo que tenemos que hacer es denunciar por la vía civil pero como comento, no tenemos una persona a quien poder dirigir la denuncia pues no existe dicha intercomunidad.
Mientras tanto, hemos instalado unos bolardos (el ayuntamiento nos ha concedido la instalación) en la puerta trasera para que no nos aparcaran los coches en la misma puerta, y ahora que tenemos instalado los bolardos, nos aparcan las motocicletas en la misma puerta ( aún teniendo espacio en el resto de la plaza para aparcar).
¿Sabría alguien cómo se podría solucionar esta situación? Poder tener la llave y poder denunciar o iniciar alguna acción ya que por la vía amistosa, es imposible.
Muchas gracias.