hola, acabamos de comprar un terreno que según el catastro es urbano…

hola, acabamos de comprar un terreno que según el catastro es urbano pero la calle solamente está asfaltada no hay aceras ni servicios de agua ni alumbrado, solo hay servicio de luz, el terreno está dentro de la población y hay mas terrenos y viviendas colindantes, mi pregunta es: se puede solicitar al ayuntamiento que termine de urbanizar la calle?